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  機(jī)器人檢修分為日常檢修和定期檢修，檢查人員必須編制檢修計(jì)劃并切實(shí)進(jìn)行檢修。

  機(jī)器人季度檢查項(xiàng)目檢查點(diǎn)：

  

  1、 控制單元電纜 

  檢查示教器電纜是否存在不恰當(dāng)扭曲

  2、 控制單元的通風(fēng)單元 

  如果通風(fēng)單元臟了，切斷電源，清理通風(fēng)單元

  3 、機(jī)械單元中的電纜

  檢查機(jī)械單元插座是否損壞，彎曲是否異常，檢查伺服

  電機(jī)連接器和航插是否連接可靠

  4 、各部件的清潔和檢修 

  檢查部件是否存在問(wèn)題，并處理

  5 、外部主要螺釘?shù)木o固 

  上緊末端執(zhí)行器螺釘、外部主要螺釘