埃斯頓機器人驅動器報警代碼A08指“電流檢測第一通道有問題”。
原因分析:
1、U相電流過大;
2、驅動器故障;
處理方法:
1、通過FN005操作對電流通道偏置,再恢復出廠設置;
2、更換伺服驅動器;
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